Prezenta lucrare tratează problematica privind arhitectura sistemelor robotice şi modelarea poziţională a mecanismelor din componenţa acestora. În prezent Robotica prin aplicaţiile sale a devenit indispensabilă în formarea inginerească, problematica şi metodele de studiu ale sistemelor robotice fiind necesare oricărui inginer care lucrează în producţie, cercetare sau în proiectare. De aceea în lucrare s-a acordat importanţă în egală măsură atât aspectelor teoretice privind structura şi modelarea sistemelor robotice, cât şi problemelor practice prin numeroasele exemple prezentate.
Cuprins:
- Noţiuni generale despre sistemele robotice
- Programarea şi simularea funcţionării sistemelor robotice
- Modelul geometric al sistemelor robotice
|
|
;)