Lucrarea pune la dispoziţia celor interesaţi informaţii utile tehnico-economice privind: robotica şi aplicaţiile acesteia, sistemul robot şi componentele sale, arhitectura roboţilor industriali, mecanismele de poziţionare, orientare şi prehensiune ale roboţilor, proiectarea obiectelor materiale supuse manipulării automate, aplicaţiile roboţilor industriali, calitatea şi fiabilitatea sistemelor robotizate.
Cuprins
- Robotica şi aplicaţiile roboticii
- Sistemul robot şi componentele sale
- Arhitectura roboţilor industriali
- Mecanisme generatoare de traiectorii
- Mecanisme de orientare
- Dispozitive de prehensiune
- Proiectarea obiectelor materiale supuse manipulării automate
- Aplicaţiile roboţilor industriali
- Calitatea şi fiabilitatea sistemelor robotizate
|
|