Indrumarul se adresează studenţilor de la specializarea Utilaj Petrolier de Schelă, şi studenţilor de la specializarea Inginerie Economică în domeniul Mecanic, şi se doreşte a fi o introducere în domeniul roboţilor industriali şi a liniilor flexibile de fabricaţie.
Cuprins:
- Panoul operator al echipamentului de comandă pentru robotul RIP 6,3
- Modulul de instruire robot
- Regimuri de lucru şi acţionarea în caz de avarie a robotului RIP 6,3
- Selectarea modurilor de lucru la programarea prin învăţare
- Tehnici de programare pentru robotul RIP 6,3
- Tehnici de prelucrare a imaginilor
- Reţele neuronale artificiale. Crearea unui perceptron
- Retele neuronale artificiale - Filtre lineare adaptive
- Planificarea traiectoriilor roboţilor industriali
- Coodonarea mişcărilor roboţilor industriali
- Sinteza ciclogramei unui sistem de fabricaţie flexibilă
- Sistem flexibil de montare şi sudare al lonjeroanelor de vagon
|
|
;)